Noble公司是油氣工業(yè)的鉆探服務(wù)供應(yīng)商，特別是針對海洋鉆探平臺。Noble公司已經(jīng)為它自己成功定位，以適應(yīng)不斷變化的世界能源市場和滿足客戶的各種需求。 Noble工程發(fā)展有限公司（NED）是Noble公司內(nèi)部的一個工程機(jī)構(gòu)。NED的主要目標(biāo)是研究和發(fā)展實現(xiàn)鉆探最佳化作業(yè)的解決方法。Noble公司與 B&R 在OptiDrill項目上的伙伴關(guān)系開始于2002年后期，這正是這個項目遭遇嚴(yán)重技術(shù)難題的關(guān)鍵時期。此時，Noble公司已經(jīng)花費了大量的時間和努力投資了另一個 HMI/PLC 控制系統(tǒng)，但只取得有限的成功。 用伺服馬達(dá)實現(xiàn)最佳化鉆探步驟 OptiDrill 是未經(jīng)正式認(rèn)定專利的獨立電子鉆探最佳化系統(tǒng)，換句話說，它是一個箍帶剎車控制系統(tǒng)，能夠精確地控制轉(zhuǎn)輪速度、鉆頭重量和豎管壓力。此外，OptiDrill通過DrillSmart來操作，這是一種適用算法，通過不斷尋找WOB（加在鉆頭上的實際重荷的縮寫），以實現(xiàn)最佳的穿透率。 在Noble公司決定與 B&R一起開發(fā)鉆探系統(tǒng)后，公司于2003年1月在一個模擬鉆探平臺上對一個原型系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場測試。B&R ACOPOS 伺服驅(qū)動系統(tǒng)在實驗平臺上的 ROP （穿透率的縮寫，表示鉆探操作的進(jìn)行速度）示范顯示了對高和低穿透率的出色性能。 “有了B&R公司的現(xiàn)場技術(shù)支持， 2003年3月在工作鉆探平臺上對整套系統(tǒng)的現(xiàn)場測試中，我們能夠很快證明它具備所需要的性能。從這次初步的現(xiàn)場測試中，通過 8個現(xiàn)場工作單元的設(shè)計和實施以及第二代設(shè)計（隨后幾個月內(nèi)對軟硬件最佳化的結(jié)果），B&R已經(jīng)有了一部分技術(shù)設(shè)計和問題的解決方法，”賈森·鮑威爾先生如此說。 精確同步 鉆探系統(tǒng)的最關(guān)鍵的過程是由ROP 和WOB 串級控制的高速PID控制回路解決的。這要求高分辨率的鼓式編碼器，以及具有高同步通信的實時確定性高速控制器。為了實現(xiàn)這些要求， Noble OptiDrill鉆探解決方案是用ETHERNET Powerlink 實現(xiàn)的，用高速ETHERNET Powerlink 與驅(qū)動以及遠(yuǎn)方 I/O通信，以實現(xiàn)實時通信和更快的周期。具有確定性周期的多任務(wù)操作系統(tǒng)也是需要的。進(jìn)一步的應(yīng)用包括一臺運(yùn)行Automation Runtime105的工業(yè)PC，它允許對現(xiàn)場和遠(yuǎn)方端子進(jìn)行監(jiān)視。對遠(yuǎn)方端子的通信是用PVI 通過有線和無線以太網(wǎng)實現(xiàn)的。另外，系統(tǒng)還包括了B&R ACOPOS伺服驅(qū)動以及B&R2003, Powerlink I/O, 以及正弦、余弦鼓式編碼器和防爆角行程執(zhí)行器。OptiDrill肯定是 B&R 控制經(jīng)驗與NED鉆探技術(shù)的成功結(jié)合。 通過連續(xù)的進(jìn)鉆速率減少風(fēng)險 使用 B&R 新開發(fā)的系統(tǒng)，Noble OptiDrill 鉆探解決方案的得益可以描述如下：OptiDrill提供更均勻的進(jìn)鉆速率。這樣可以改進(jìn)鉆探速率，并減少向下鉆孔損壞設(shè)備的風(fēng)險。由于PC 控制的操作比手動操作有更快的穿透率（ROP），可以有規(guī)律地觀察到鉆探性能改善了10%。系統(tǒng)安裝容易，重量輕，因而方便了運(yùn)輸和設(shè)置。然而最重要的好處在于OptiDrill系統(tǒng)可以很容易地安裝，能以最少的投資對現(xiàn)有平臺實現(xiàn)技術(shù)改造。Noble公司的競爭商提供的系統(tǒng)需要用戶更換整套剎車系統(tǒng)，從而增加了成本和平臺停機(jī)時間。這允許Noble公司以其OptiDrill系統(tǒng)迅速擴(kuò)展市場，因為投資很快就能盈利，并使得運(yùn)行成本降低。 鮑威爾先生說：“所用的設(shè)備都是根據(jù)產(chǎn)品樣本上技術(shù)規(guī)格選擇的，并且針對我們的需要加以精選。唯一需要考慮的是，對于一種未經(jīng)市場檢驗的非常新的產(chǎn)品如何提升其性能（即嵌入式Windows操作環(huán)境）。針對這一點，我們用其它設(shè)備運(yùn)行 Windows的任務(wù)?！? 光明的前景 鉆探設(shè)備是由NED 向 Canrig 外購的。Canrig 是一家機(jī)器制造商，它為 Noble 公司和Nabors工業(yè)有限公司兩家制造鉆探設(shè)備。Nabors公司是Noble 公司的一個客戶，后者許可它在全世界自己的平臺上使用OptiDrill技術(shù)。在成功地完成現(xiàn)場前40個系統(tǒng)后，Nabors 工業(yè)有限公司計劃用OptiDrill技術(shù)裝備大多數(shù)陸地鉆架。Nabors工業(yè)有限公司主席和CEO 杰尼·埃森伯格先生說：“我們正在加速實施自動化鉆井系統(tǒng)，并且已經(jīng)完成了在我們鉆井群范圍內(nèi)的因特網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?！?經(jīng)濟(jì)前景一片光明。貝克·休士鉆探平臺統(tǒng)計顯示，到2004年2月，全世界有2,477個正在工作的鉆探平臺。估計大約有三分之一鉆探平臺可以從OptiDrill 技術(shù)中獲益。這表示OptiDrill技術(shù)有著很大的市場潛 力。 “我們正承受設(shè)備局限性問題和賣主的技術(shù)支持問題。B&R 做出了承諾，硬件局限性可以解決，而技術(shù)支持可以根據(jù)需要通過亞特蘭大或奧地利獲得。” B&R 在商業(yè)領(lǐng)域里顯示了巨大的靈活性，而在技術(shù)領(lǐng)域里也表現(xiàn)了與我們的合作關(guān)系。此外，B&R 的產(chǎn)品具有極高的品質(zhì)和很好的靈活性。我們通過開發(fā)OptiDrill試圖實現(xiàn)的基本目標(biāo)就是在市場上以極高的系統(tǒng)性能價格比為客戶提供合理的價格和便于安裝的低端自動化鉆探系統(tǒng)，這些系統(tǒng)過去往往需要10倍多的價格，以及更多的安裝成本和時間。這是用B&R的硬件以及B&R 與Noble 聯(lián)合團(tuán)隊的智慧實現(xiàn)的。 B&R之所以被選中是由于它能按照允諾，以一定的產(chǎn)品性能等級供貨，以及在現(xiàn)場調(diào)試階段所給予的支持。設(shè)備也十分靈活和便于實施，這也正是從項目成員再培訓(xùn)以及設(shè)備更換觀點出發(fā)所需要的。B&R的產(chǎn)品支持在整個產(chǎn)品開發(fā)期間是很突出的，即使對于很小的用戶也一樣。這個價值再強(qiáng)調(diào)也不會言過其實，因為這種支持是不能從更大的供貨商那里獲得，他們瞄準(zhǔn)的是更大的客戶。 綜上所述，我愿意明確地推薦B&R。 客戶從OptiDrill技術(shù)獲得的利益 增加安全性和設(shè)備保護(hù)。 以有限的WOB控制器和DrillSmart ROP增強(qiáng)型算法實現(xiàn)增強(qiáng)的ROP。 以有限的鼓控制和WOB控制延長設(shè)備壽命。 模件化的以計算機(jī)為基礎(chǔ)的平臺便于升級、模件插拔、和故障診斷。